📖 Uso del comando G31 – Rilevamento con Probe

📌 Obiettivo del Capitolo:
 Fornire una guida dettagliata sull’uso del comando G31, spiegando come funziona il rilevamento con probe (touch probe o sensori di contatto) in una macchina CNC. Il comando G31 è fondamentale per la misurazione automatica dei pezzi, il controllo qualità e la gestione degli offset.

🔹 1. Introduzione al Comando G31

Il G31 è un comando speciale che consente alla macchina CNC di muovere l’utensile o il probe fino a quando non rileva un contatto con una superficie. Questo è utile per:

✅ Azzerare automaticamente gli offset pezzo
✅ Misurare la posizione esatta di un pezzo grezzo
✅ Rilevare errori dimensionali in un pezzo lavorato
✅ Eseguire test automatici di planarità e perpendicolarità

📌 Sintassi generale di G31:

gcode

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G31 X… Y… Z… F…

🔍 Spiegazione dei parametri:

• X, Y, Z → Direzione dell’asse in cui il probe deve muoversi
• F → Velocità di avanzamento del probe

💡 Concetto chiave:
 Se il probe tocca un oggetto durante il movimento, la macchina registra la posizione del contatto e interrompe il movimento.

🔹 2. Tipologie di Probe Utilizzati con G31

Esistono diversi tipi di probe che possono essere utilizzati con il comando G31:

📌 1. Touch Probe (Sonda di contatto meccanica)
 ✅ Funziona toccando fisicamente il pezzo e inviando un segnale al CNC
 ✅ Estremamente preciso, utilizzato per misurazioni 3D e azzeramenti automatici
 ✅ Connesso alla macchina tramite un ingresso digitale

📌 2. Probe Ottici e Laser
 ✅ Utilizzati per misurazioni senza contatto
 ✅ Meno precisi dei touch probe, ma più veloci
 ✅ Ideali per materiali delicati o superfici riflettenti

📌 3. Sensori di Contatto per Azzeramento
 ✅ Simili ai touch probe, ma utilizzati principalmente per trovare lo zero pezzo
 ✅ Possono essere collegati direttamente al controllo CNC

🔹 3. Esempi Pratici di G31

📌 Esempio 1: Rilevamento del Punto Zero su un Piano

gcode

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G21       ; Imposta unità in mm

G90       ; Modalità assoluta

G31 Z-50 F200  ; Muove il probe in direzione Z fino al contatto

G92 Z0    ; Imposta la posizione rilevata come zero pezzo

G0 Z5     ; Alza il probe di sicurezza

M30       ; Fine programma

🔍 Spiegazione:
 1️⃣ G31 Z-50 F200 → Il probe si muove lungo Z fino a toccare la superficie
 2️⃣ G92 Z0 → Imposta la posizione rilevata come zero pezzo
 3️⃣ G0 Z5 → Solleva il probe per evitare collisioni

💡 Nota: Questo metodo è utilizzato per impostare automaticamente il punto zero del pezzo.

📌 Esempio 2: Misurazione Automatica di un Pezzo

gcode

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G21       ; Imposta unità in mm

G90       ; Modalità assoluta

G31 X100 F500  ; Muove il probe verso X100 fino al contatto

#500 = #5061   ; Salva la posizione rilevata in una variabile

G0 X0     ; Torna alla posizione iniziale

M30       ; Fine programma

🔍 Spiegazione:
 1️⃣ G31 X100 F500 → Il probe si muove lungo X fino a trovare un ostacolo
 2️⃣ #500 = #5061 → Memorizza la posizione rilevata nella variabile #500
 3️⃣ G0 X0 → Torna alla posizione iniziale

💡 Nota:
 Il valore di #5061 contiene la posizione X rilevata. Questo è utile per controllare se un pezzo è stato posizionato correttamente prima della lavorazione.

📌 Esempio 3: Controllo Planarità su 3 Punti

gcode

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G21

G90

G31 X50 F200  ; Misura il primo punto su X

#500 = #5061  ; Memorizza la posizione X trovata

G31 Y50 F200  ; Misura il secondo punto su Y

#501 = #5062  ; Memorizza la posizione Y trovata

G31 Z50 F200  ; Misura il terzo punto su Z

#502 = #5063  ; Memorizza la posizione Z trovata

M30  ; Fine programma

🔍 Spiegazione:
 1️⃣ G31 X50 F200 → Il probe rileva la prima posizione su X
 2️⃣ G31 Y50 F200 → Il probe rileva la seconda posizione su Y
 3️⃣ G31 Z50 F200 → Il probe rileva la terza posizione su Z

💡 Nota:
 Questi dati possono essere utilizzati per calcolare la planarità del pezzo e correggere eventuali errori di posizionamento.

🔹 4. Migliori Pratiche per l’Uso di G31

📌 Errori Comuni e Soluzioni

📌 Best Practices per la Misurazione con Probe
 ✅ Utilizzare feed rate bassi (F200 – F500) per maggiore precisione
 ✅ Assicurarsi che il probe sia correttamente calibrato prima dell’uso
 ✅ Utilizzare più punti di misurazione per verificare la planarità e l’allineamento