📖 Sistemi di Coordinate (G54 – G59, G28, G92)

📌 Obiettivo del Capitolo:
 Fornire una comprensione approfondita dei sistemi di coordinate utilizzati nelle macchine CNC, spiegando la differenza tra zero macchina e zero pezzo, come impostare correttamente i sistemi di coordinate e fornire esempi pratici dettagliati.

🔹 1. Introduzione ai Sistemi di Coordinate CNC

Le macchine CNC operano su un sistema di coordinate cartesiano (X, Y, Z), ma è importante comprendere che esistono diversi riferimenti di coordinate, ognuno con una funzione specifica:

1. Zero macchina → Punto fisso impostato dal costruttore della macchina
2. Zero pezzo (G54 – G59) → Punto scelto dal programmatore per riferire tutte le lavorazioni
3. Zero temporaneo (G92) → Definisce uno zero temporaneo personalizzato
4. Punto di ritorno automatico (G28) → Permette di riportare la macchina a una posizione di sicurezza

📌 Zero Macchina vs. Zero Pezzo

💡 Concetto chiave:
 Lo zero macchina è fisso ed è spesso situato in un angolo del piano di lavoro. Lo zero pezzo, invece, viene impostato a seconda delle esigenze della lavorazione.

🔹 2. Sistemi di Coordinate Pezzo (G54 – G59)

Nei programmi CNC, possiamo definire fino a 6 diversi sistemi di coordinate pezzo, utilizzando i comandi G54 – G59.

📌 Utilizzo di G54 – G59:

📌 Esempio pratico di impostazione di coordinate pezzo:

gcode

CopiaModifica

G21        ; Imposta unità in millimetri

G17        ; Seleziona piano XY

G90        ; Modalità di posizionamento assoluto

G54        ; Seleziona lo zero pezzo G54

G0 X0 Y0   ; Porta l’utensile al punto di origine pezzo

M30        ; Fine programma

🔍 Spiegazione:

• G21 → Imposta le unità in millimetri
• G17 → Seleziona il piano XY
• G90 → Usa coordinate assolute
• G54 → Imposta lo zero pezzo nel primo sistema di coordinate
• G0 X0 Y0 → Sposta l’utensile nel punto di origine pezzo

💡 Nota: Se la macchina sta lavorando più pezzi contemporaneamente, possiamo usare G55 – G59 per definire più zero pezzo e passare da uno all’altro senza riprogrammare ogni volta.

🔹 3. Ritorno a Zero Macchina con G28

📌 G28 viene usato per riportare la macchina a una posizione di sicurezza.

• Solitamente è usato prima di un cambio utensile o a fine programma.
• La posizione di ritorno deve essere impostata correttamente per evitare collisioni.

📌 Esempio di utilizzo del G28:

gcode

CopiaModifica

G21        ; Imposta unità in millimetri

G90        ; Coordinate assolute

G28 X0 Y0 Z0  ; Ritorna a zero macchina

M30        ; Fine programma

🔍 Spiegazione:

• G28 X0 Y0 Z0 → Riporta l’utensile al punto zero macchina in tutti gli assi.
• Questo comando è utile per garantire che l’utensile sia in una posizione sicura prima di operazioni critiche come il cambio utensile.

💡 Alternativa: G53 – Coordinate Assolute Macchina
 G53 è simile a G28, ma permette di muoversi direttamente nel sistema di coordinate macchina.

gcode

CopiaModifica

G53 G0 X0 Y0 Z0

🔹 4. Impostazione di uno Zero Temporaneo con G92

📌 G92 permette di definire un nuovo zero temporaneo.

• Questo è utile per lavorazioni speciali o riposizionamenti rapidi.

📌 Esempio di utilizzo del G92:

gcode

CopiaModifica

G21        ; Imposta unità in millimetri

G92 X50 Y50 Z-10  ; Imposta un nuovo zero temporaneo

G0 X0 Y0   ; Sposta l’utensile alla nuova origine

M30        ; Fine programma

🔍 Spiegazione:

• G92 X50 Y50 Z-10 → Imposta un nuovo zero temporaneo 50 mm a destra e 10 mm più in basso rispetto alla posizione attuale.
• Dopo questo comando, qualsiasi comando G0 o G1 userà queste nuove coordinate fino a quando non verrà annullato.

📌 Per resettare G92 e tornare allo zero pezzo precedente:

gcode

CopiaModifica

G92.1